Hace cuarenta años que las doce colonias en las que se reparte la humanidad fueron atacadas por unas criaturas robóticas, los cylons, que desaparecieron poco después. Tras cuatro décadas de paz estos seres robóticos reaparecieron, pero con poderes mucho más devastadores e intenciones mucho más malignas. Los nuevos cylons  son seres artificiales pero con componentes biológicos que quieren destruir la raza humana. Para ello tienen infiltradas entre las filas humanas a varios de sus androides más peligrosos, algunos de los cuales desconocen su condición de cylon.  Bajo la constante amenaza enemiga, el comandante Adama y la presidenta Roslin lideran a los supervivientes en la búsqueda de un nuevo hogar, un planeta llamado Tierra.

La segunda parte de la cuarta y última temporada de la serie se inicia donde terminó la primera mitad: tras el acuerdo al que llegaron D'Anna y Lee Adama, la expedición conjunta de humanos y cylons llega por fin a la Tierra... pero lo que encuentran no es el hogar prometido, sino un lugar inhabitable, devastado por una guerra nuclear ocurrida 2.000 años atrás. Este terrible descubrimiento hará que tanto William Adama como Laura Roslin pierdan la moral al darse cuenta de que han decepcionado a su gente, guiándola a un planeta inhóspito. Adama, por su parte, tendrá que enfrentarse al hecho de que su amigo Tigh es en realidad un cylon mientras su hijo Lee, en ausencia de Roslin, debe asumir la escasa popularidad que la alianza con los androides tiene entre los miembros de la expedición. Por su parte, Tigh y Número 6 esperan el nacimiento del primer bebé completamente cylon, el que puede garantizar la supervivencia de su raza. Y las dudas asaltarán a Kara Trace tras descubrir una nave estrellada en la Tierra: ¿se cumplirá la profecía que dice que ella es el heraldo de la muerte? ¿Y quién es el quinto cylon?